Carole Ann Ford (Juni 1940 - )

Susan is de 15 jarige kleindochter van de Doctor. Foreman is een aangenomen naam voor de tijd dat ze in de 20ste eeuw op Aarde was. Susan was degene die de naam Tardis bedacht heeft. Zij was een leerlinge op de Coal Hill school in London en trok door haar antwoorden de aandacht van twee van haar leraren in 'An Unearthly Child'. Susan was een afbeelding van de jeugd van haar tijd. Susan was nog een kind en had dan ook de reacties die daarbij hoorden. Vaak snel in paniek en meestal degene die gered moest worden. Na een aantal avonturen blijft zij achter op de Aarde van de 22e eeuw in 'The Dalek Invasion of Earth'.

William Russell (November 1920 - )

Ian was de natuurkunde leraar van Susan. Hij was intelligent en door zijn kennis van techniek ook zeer inventief in het bedenken van oplossingen. Ian was ook een natuurlijke leider en maakte zich vaak daarmee meester van de situatie. Bovenal was hij vooral ook een fysiek persoon, een man van actie, atletisch en sterk waarmee hij vaak de held van het verhaal werd. Hij kwam in aanraking met de Doctor op het moment dat hij met mede leraar Barbara Wright, hun leerling Susan achtervolgden. Zij wilden weten wie zij en haar geheimzinnige grootvader nu werkelijk waren. Per ongeluk komen zij in de Tardis terecht en de rest is, zo gezegd geschiedenis. Na veel omzwervingen met de Doctor keert hij en Barbara terug naar hun eigen tijd door middel van een Dalek tijdmachine in The Chase.

Jacqueline Hill (December 1929 - Februari 1993)

Barbara was de geschiedenis lerares van Susan. Haar kennis van geschiedenis kwam meermalen van pas als onze vrienden weer eens in het verleden terecht kwamen. Door haar temperamentvolle karakter, kwam zij meer dan eens in conflict met de Doctor. Haar belangrijkste eigenschap was dat ze zonder paniek kon reageren en handelen, zelfs in de meest penibele situaties. Haar belangrijkste les tijdens het reizen met Doctor was wel het feit dat je de geschiedenis niet zomaar kunt veranderen. Ze keerde samen met Ian terug naar haar eigen tijd in The Chase. Barbara was de oudste vrouwelijke companion die in de serie meegespeeld heeft.

Maureen O'Brien (Januari 1943 - )

Vicki was als vervangster van Susan bedoeld. Alleen was zij een veel kindelijker en naïever meisje, dan haar voorgangster. Vicky was gestrand op de planeet Dido en werd door de Doctor gered in The Rescue. Het feit dat ze een wees was,maakte haar geliefd bij de Doctor. Ze verliet onze vrienden aan het einde van The Myth Makers. Hier veranderde ze haar naam in Cressida en leefde samen met de jonge Trojaan Troilus. In wezen creëerde ze hiermee de paradox eerder gestorven te zijn dan geboren.

Peter Purves (Februari 1939 - )

In "The Chase" ontmoet de Doctor en zijn reisgenoten de gestrande astronaut Steven Taylor. Tijdens het afscheid van Barbara en Ian, verstopt steven zich aan boord van de Tardis. In eerste instantie kan Steven maar moeilijk geloven waar hij is en hoe hij reist. Steven is een echte held, meer nog dan Ian is geweest. Hoewel Steven soms eigenwijs en koppig, maar was desondanks toch een solide en betrouwbare reisgenoot. In "The Savages" blijft Steven als bemiddelaar tussen de Elders en de Savages, achter.

Adrienne Hill (  - Oktober 1997)

Katarina was een Trojaanse dienstmaagd, opgepikt door de Doctor in het oude Troje, in "The Myth Makers". Katarina was totaal niet voorbereid op wat het reizen met de Doctor betekende. Ze bezag de Doctor als de god Zeus. Ondanks het feit dat ze oud een tijd uit het ver verleden kwam, was ze niet dom. Ze was in staat om dingen die verkeerd waren recht te zetten, ook al kostte dit haar leven in "The Daleks' Masterplan".

Jean Marsh (Juli 1934 - )

Door velen niet erkent als een echte reisgenoot, vanwege het feit dat ze alleen in "The Daleks' Masterplan" heeft meegespeeld. Sara was lid van de CIA, the Celestial Intervention Agency. In feite was ze misleidt en waren haar intenties als zodanig. Haar loyaliteit ging zelfs zover dat ze haar eigen broer vermoorde. Later heeft ze dit weer goed gemaakt door de Doctor te helpen. Zelf laat ze het leven op het moment dat de Daleks de Time Destructor gebruiken.

Jackie Lane (Juli 1947 - )

Dodo was een weesmeisje dat in de Tardis terecht kwam tijdens "The Massacre". Zij was weer een opvolger van Vicki, een meisje die door de Doctor beschermt en verzorgt kan worden. Dodo was het toonbeeld van het Engelse meisje van de jaren '60. Ze was vrolijk, slim, feilbaar en naïef. Samen met Steven vormde ze een levendig team en ze deed altijd haar best om de Doctor bij te staan. Zij was iemand die probeerde haar plaats in het Universum te vinden en slaagde daar met tijd en wijle ook in. Dodo verlaat de Doctor gedurende "The War Machines".

Michael Craze (November 1942 - 1998)

De Doctor ontmoette Ben Jackson in Londen gedurende "The War Machines". Samen met Polly hielp hij de Doctor de computer Wotan te verslaan. Ben was een zeeman op de koopvaardij en raakte bevriend met toen hij haar te hulp schoot in een Londense nachtclub. Deze daad zegt veel over zijn karakter, betrouwbaar, trouw, vriendelijk en niet bang om zichzelf in het gevaar te begeven. Tijdens "The Faceless Ones" komen Ben en Polly in Londen terecht precies op de dag dat zij er ook vertrokken. Dit laatste feit doet hen beide besluiten op de aarde achter te blijven.

Anneke Wills (1943 - )

De Doctor ontmoette Polly in Londen gedurende "The War Machines". Samen met haar vriend Ben hielp zij de Doctor de computer Wotan te verslaan. Polly was secretaresse en was het toonbeeld van de jong volwassene uit de jaren '60. Polly was vrolijk, brutaal, aantrekkelijk en kon zowel agressief als terughoudend zijn. Ondanks het feit dat ze in tijden van problemen op haar reisgenoten steunde was ze in staat 

Aan het eind van The Faceless Ones besluit ze samen met Ben op de Aarde achter te blijven.

Frazer Hines (September 1944 - )

Jamie is nog steeds een van de meest populaire reisgenoten van de Doctor*. Hij heeft de 2e Doctor bijna van het begin, maar zeker tot het eind begeleid. Hij werd door de tweede Doctor opgepikt in "The Highlanders". Jamie is zoals de meeste mannelijke reisgenoten een heldfiguur. Fysiek sterk, moedig en niet bang. Hij heeft de Doctor bijgestaan en hem meer dan eens geholpen. Ondanks het feit dat hij uit de 18e eeuw kwam en totaal niets van techniek afwist, laat staan het reizen door tijd en ruimte, liet hij zich niet gauw uit het veld slaan door alles wat hem overkwam. De Doctor en hij zijn misschien wel het beste te typeren als dikke vrienden. Het afscheid komt dan ook hard aan als de tweede Doctor naar de Aarde verbannen wordt en Jamie terug moet naar waar hij vandaan kwam. Na het verslaan van de War Chief in "The War Games" nemen we ook afscheid van Jamie.

Deborah Watling (Januari 1948 - )

Tijdens "the Evil of the Daleks" ontmoetten de Doctor en Jamie, Victoria. Haar vader was vermoord door de Daleks. Victoria was allesbehalve geschikt de gevaren te doorstaan sie het reizen met de Doctor met zich meebracht. Zij was een uitermate fragiel en fysiek zwak. Ondanks dat zij waarschijnlijk niet in staat was om enig monster door kracht van zich af te houden, kon zij dit wel door haar formidabele geschreeuw. Victoria was een vrouw die stabiliteit in haar leven nodig had. Zij bleef op aarde achter tijdens "the Fury from the Deep", waar zij geadopteerd werd door familie Harris 

Wendy Padbury (December 1947 - )

Zoë was een briljant astrofysicus en ontmoette de Doctor en Jamie in "the Wheel in Space", tijdens een Cybermen aanval. Hoewel Zoë's intelligentie bijna gelijk was aan die van de Doctor, mistte zij de ervaring die de Doctor had. Dit laatste kwam door haar geïsoleerde opvoeding. Ondanks haar hoge intelligentie was dus niet meer dan haar voorgangers voorbereid op het reizen in de Tardis, hoewel zij zeker doortastend kon optreden en actie durfde te ondernemen wanneer nodig. Al met al was ze een waardevolle toevoeging aan het team. Zoë werd door de Time Lords teruggestuurd naar haar eigen tijd en plaats op het eind van "the War Games".

Caroline John ( )

Liz Shaw was de eerste reisgenoot van de 3e Doctor, maar heeft nooit werkelijk met de Tardis gereisd. In veel opzichten was Liz een gelijke van de Doctor. Met een academische graad, was zij in staat om op een geheel ander niveau met de Doctor te communiceren dan meeste andere reisgenoten. Zij was aangenomen als wetenschappelijke adviseur van UNIT in de tijd dat de Doctor net verbannen werd naar de aarde. Liz was intelligent en kordaat en redde daar meer dan eens de situatie mee. 

Katy Manning (1951 - )

De lieftallige Jo was via familiebanden bij UNIT terecht gekomen. Na een opleiding als spion werd ze als assistent aan de Doctor toebedeeld. Het was een samenwerking die de 3e Doctor in eerste instantie in het geheel niet zag zitten. Jo was een hele tegenstelling tot Liz en dat liet de Doctor in het begin ook merken. Ondanks dat ze vele malen uit de penarie geholpen werd door de Doctor was Jo niet echt bang, mogelijk een effect van haar opleiding bij UNIT. Ze had een totaal vertrouwen in de Doctor. Ze was ook zeer geliefd bij haar UNIT collega's, Benton en Yates. Ondanks de oorspronkelijke bedenkingen van de Doctor groeide ze uit tot een volwaardige reisgenote voor de Doctor. Zij was samen met de derde Doctor één van de sterke combinaties*.

Elisabeth Sladen (1948 - )

Als we het over de ultieme reisgenote zouden hebben, dan zou Sarah Jane op nummer 1 staan. Samen met de 4e Doctor vormde zij een legendarisch duo*, die zijns gelijke in de wereld van Doctor Who niet kent. Sarah maakte kennis met de derde Doctor in The Time Warrior. Ze was journaliste en daarmee eigenlijk een best wel een brutaal ding. Afgezien van Liz Shaw was ze een totaal andere reisgenote dan de anderen. Sarah werd geassocieerd met de emancipatiebeweging in de jaren '70. Daarmee was ze een onafhankelijke en sterke persoonlijkheid die haar mannetje stond. Dit nam niet weg dat ze toch vele malen door de Doctor gered werd. Het reizen met de Doctor eindigde tijdens The Hand of Fear, waarbij de Doctor, met zeer veel weggestopte emotie, haar moest achterlaten in haar woonplaats Croydon. Dit was echter niet het einde van Sarah Jane Smith. Er kwam een spin off; K-9 and Company, die uiteindelijk een serie had moeten opleveren. Deze kwam er echter nooit. Vele jaren later ontmoet ze de Doctor weer, nu in zijn tiende incarnatie. K-9 was trouwens de Mark III versie aan Sarah gegeven door de Doctor. In de "Five Doctors" ontmoet Sarah ook de andere incarnaties van de Doctor. Tijdens "School Reunion" maakt ze Rose duidelijk wat het is om te reizen met iemand als de Doctor en dan achtergelaten te worden. Daarmee is Sarah de reisgenote die de meeste afleveringen heeft meegedaan.

Op dit moment is er een nieuwe spin off met Sarah in de hoofdrol; The Sarah Jane Adventures. De pilot is op nieuwjaarsdag 2007 uitgezonden op BBC1.

Ian Marter (1944 - 1986 )

Harry was een marine officier, een medicus en als zodanig bij UNIT ingedeeld. Harry blonk niet uit in inzicht en intelligentie, een feit waarop hij meerdere keren gewezen werd door de vierde Doctor. Zelfs zijn medische kennis werd overschaduwd door die van de Doctor. Toch was Harry een buitengewoon sympathiek figuur, iemand die je gelijk mocht. Harry reisde met de Doctor vanaf "Robot" tot en met "Terror of the Zygons".

Louise Jameson (1951 - )

Leela was een strijder van het Sevateem ras. Ze werd door de vierde Doctor opgepikt in "The Face of Evil". Zij was zoals gezegd een strijder en als zodanig niet bang, zelfs niet voor de grootste en sterkste tegenstanders. Haar oplossing was simpel; geweld. Of ze nu een wezen met het mes ombracht of met haar dodelijke Janus Thorn. Leela werd in veel gevallen meer door instinct gedreven dan door rationele gedachten. Hoewel de Doctor het niet altijd eens was met haar methodes, maakte hij er wel vaak gebruik van. Meer is zij degene die de Doctor red. Leela blijft samen met K-9 op Gallifrey achter tijdens "The Invasion of Time". Leela was voor haar tijd controversieel en afwijkend van al de andere reisgenotes, mede door haar schaarse lederen kledij.

Mary Tamm (1950 - )

Romana was net als de Doctor een Time Lord (lady). Ze was uitermate intelligent, de beste in haar klas. Als zodanig was zij meer dan een gelijke van de Doctor. Een arrogant en zeer zelfstandig persoonlijkheid. Vaak stak ze wat kennis betreft uit boven de Doctor. Wat zij echter mistte was de praktische kennis en ervaring die de Doctor wel had. Mede hierdoor verdween haar arrogantie ten opzichte van de vierde Doctor. Door het feit dat ze een Time Lady was, kon zij ook op dat niveau met de Doctor communiceren. Samen met de vierde Doctor heeft ze alle 6 de segmenten van The Key to Time verzameld en uiteindelijk The Black Guardian's plannen verijdeld. Het eerste segment werd gevonden gedurende "The Ribos Operation" en het laatste segment in "The Armageddon Factor". In het begin van "Destiny of the Daleks" regenereert zij en neemt het uiterlijk van prinses Astra van Atrios aan.

Lala Ward (1951 - )

Romana I regenereert in Romana II aan het begin van "Destiny of the Daleks". Zij neemt hierbij het uiterlijk van prinses Astra van Atrios aan. De nieuwe Romana is anders dan de oude en niet alleen qua uiterlijk. Hoewel ze haar intelligentie behouden heeft, heeft ze een minder arrogante houding. De nieuwe Romana lijkt ook wat fragieler te zijn en heeft de schijn dat ze vaker door de Doctor uit de brand gered moet worden. Maar schijn bedriegt soms en dat is zeker waar voor Romana, want op de momenten dat ze er alleen voor staat, functioneert zij prima. Daarbij maakt ze gebruikt van al het intellect en vernuft dat ze heeft als Time Lady. Verder lijkt ze op een meer vriendschappelijke voet met de Doctor te staan. In "Warriors' Gate", blijft zij samen met K-9 mkII achter in E-space om Biroc te helpen andere Tharil slaven te bevrijden en een nieuw Tharil Imperium op te bouwen. 

Matthew Waterhouse (1961 - )

Samen met Romana II ontmoet de Doctor Adric in E-space op de planeet Alzarius. Hij was de jongere broer van Varsh die een jeugdbende leidde. Door de invloed van zijn broer leerde Adric te stelen en te liegen. Adric was echter een jongen die niet slecht van binnen was. Zijn enorme intelligentie leverde hem een badge voor wiskundige uitmuntheid. Alleen wat wiskundig inzicht betreft was hij op zijn minst een gelijke van de Doctor. Het was echter zijn jeugdige koppigheid en zijn onzekerheid die hem dwarszaten. Deze eigenschappen leverde hem regelmatig confrontaties met op, met name met de vijfde Doctor. Zijn dood is even tragisch als zijn leven. In "Earthshock" stort hij samen met een vrachtschip op de Aarde neer wanneer hij de plannen van de Cybermen wil dwarsbomen.

Sarah Sutton (1961 - )

Nyssa was de dochter van Counsillor Tremas van Traken. In "The Keeper of Traken" ontmoeten de Doctor en Adric, Nyssa op haar thuisplaneet Traken op het moment dat de Master zich meester wil maken van de Source. Net als haar vader had zij een affiniteit met wetenschap en werd daarmee een verlengstuk van de Doctor. De Master vermoord haar moeder en steelt het lichaam van haar vader. Ondanks deze tragische gebeurtenissen blijft ze op Traken achter. Op de planeet "Logopolis" ontmoeten we Nyssa opnieuw als zij op valse voorwendselen daar naar toegehaald is. Nu besluit ze meet te gaan met de Doctor in de Tardis. Van alle reisgenoten was Nyssa misschien wel een van de meest veelzijdige. Ze was intelligent, in staat voor zichzelf op te komen en het heft in eigen handen te nemen. Nyssa was van nobele geboorte, rustig en zacht van aard. Tijdens een bezoek aan de Lazar kolonie in "Terminus" krijgt ze Lazar, maar overleeft als een van de weinige het genezingsproces. Met deze kennis is zij in staat om meer mensen mat Lazar te genezen. Zij besluit, tot verdriet van de Doctor, achter te blijven op Terminus om meer zieken te genezen.

Janet Fielding (1957 - )

Tegan was een Australische stewardess. Tijdens "Logopolis" ontmoet Tegan de Doctor bij toeval als zij de Tardis voor een politietelefooncel aanziet en binnengaat. Vanaf dit moment is het voor Tegan een aaneengesloten avontuur, waarbij de Doctor haar telkens terug probeert te brengen naar Heathrow. Tegan is typisch iemand die niet gehinderd wordt door enige kennis van zaken. Tegan doet eerst en gaat dan nadenken en stormt op deze manier van de ene penibele situatie in de andere. Aan de andere kant is het vaak haar kordate optreden dat de situatie red. Gedurende haar verblijf in de Tardis wordt het duidelijk dat Tegan en de vijfde Doctor elkaar niet echt liggen. Na haar avontuur met de Daleks in "Ressurection of the Daleks" besluit ze, moe van alle dood en verderf om haar heen, achter te blijven in Londen.

Mark Strickson (1961 - )

We komen Thurlough tegen op een Engelse kostschool in "Mawdryn Undead" alwaar hij uitblinkt in het uithalen van kattekwaad. Een van zijn leraren blijkt de Brigadier te zijn. Thurlough is echte geen normale aardse jongen, maar een banneling van de planeet Trion. Door zijn verlangen naar zijn thuisplaneet terug te keren, valt hij onder de invloed van de Black Guardian. De Black Guardian is uit op de vernietiging van de Doctor en misbruikt Turlough. Door zijn intellect en overlevingsdrang, blijven de motieven van Turlough lange tijd verborgen voor de Doctor. Turlough intriges en sabotage pogingen brengen de Tardis en zijn bemanning in menig penibele situatie. Wat voor Turlough spreekt is het feit dat hij met tegenzin deze dingen doet. Uiteindelijk bevrijdt hij zichzelf, met hulp van de Doctor, van de invloed van de Black Guardian en reist verder met de Doctor. Tijdens "The Planet of Fire" worden enige zaken omternt Turlough duidelijk en als hij door een reddingsteam van zijn thuisplaneet wordt opgehaald laat hij de Doctor en Peri achter in de Tardis.

In het algemeen wordt Kamelion als een slecht idee beschouwd en is als zodanig een kort leven beschoren.

Nicola Bryant (1962 - )

Peri was een Amerikaanse student botanie en komt in de Tardis terecht tijdens "The Planet of Fire", waar zij door Turlough van de verdrinkingsdood wordt gered. Peri is een charmante verschijning en laat bij tijd en wijle zien dat ze over een hoge intelligentie beschikt. Ze laat ook regelmatig zien dat ze haar mannetje kan staan en heeft in het algemeen een goed inzicht in karakters. Toch is zij ook weer het prototype reisgenote die regelmatig door de Doctor gered word. Tijdens "The Caves of Androzani" raken Peri en de 5e Doctor besmet met het dodelijke Spectrox Toxaemia. De Doctor offert zichzelf op door haar het enige geneesmiddel te geven dat deze ziekte kan genezen. Dit gebeuren leidt de regeneratie van de 5e naar de 6e Doctor in. Aanvankelijk staat zij niet op goede voet met het ego van de 6e Doctor, maar deze relatie verandert geleidelijk naarmate de tijd vordert. Uiteindelijk vormen zij en de 6e Doctor een uitstekend team, waarbij Peri niet bang is om deze Doctor regelmatig op zijn plaats te zetten. Gedurende "The Trial of a Time Lord" lijkt het er op dat ze gedood is door koning Yrcanos van Krontep. Deze laatste gebeurtenis is echter een manipulatie geweest van de Valeyard en ze blijkt later met deze zelfde Yrcanos getrouwd te zijn.

Bonnie Langford (1964 - )

Mel Bush komt als reisgenote met de Doctor in aanraking tijdens "Terror of the Vervoids". Mel was een computerprogrammeur afkomstig van de aarde en had een fotografisch geheugen. Mel was een zachtaardig, vriendelijke dame, die nogal snel reageerde. Ze werd vooral bekend om haar geschreeuw als ze in nood was. Aan de andere kant kom Mel ook doortastend zijn en optreden als dat nodig was. Daarnaast had ze ook de neiging in situaties te storten en in de problemen te komen. Mel besluit om samen met Sabalom Glitz in zijn nieuwe schip door het heelal te reizen in "Dragonfire"

Sophie Aldred (1962 - )

Ace en de zevende Doctor horen bij mij tot een van de ultieme duo's. Tot nu toe zijn er, naar mijn mening, vier van deze duo's: De tweede Doctor en Jamie, De derde Doctor en Jo, de vierde Doctor en Sarah Jane en tenslotte de zevende Doctor en Ace. Ace is het schoolvoorbeeld van de recalcitrante tiener. Ace ontmoette de zevende Doctor op Iceworld in "Dragonfire", waar ze als serveerster werkte. Door een explosie, tijdens het experimenteren met het door haarzelf ontwikkelde Nitro 9, heeft ze een sprong in de tijd en ruimte gemaakt, waardoor ze op Iceworld was terecht gekomen. Ondanks dat Ace zelfstandig was, was de Doctor voor haar meer een vaderfiguur. Tijdens haar tijd met de Doctor blijkt haar verleden meer dan eens verbonden te zijn met de avonturen die ze beleven. Ace reageerde vaak impulsief, waardoor ze nogal eens in de problemen kwam. Ondanks verborgen angsten, was Ace niet bang en ze gebruikte regelmatig geweld om zich uit een situatie te redden. In haar laatste avontuur "Survival" wordt ze bijna een deel van het Cheetavolk.

Daphne Ashbrook (1966 - )

Grace Holloway was de companion van de 8e Doctor tijdens de 1996 TV film.

Grace was een arts in een van de ziekenhuizen in San Francisco, zij was indirect verantwoordelijk voor de dood van de 7e Doctor, vanwege het feit dat ze de 'weg' kwijtraakte in zijn lichaam tijdens een operatie. Dit luidt de regeneratie in van de 7e naar de 8e Doctor. Grace is intelligent en een zeer gedreven arts, die haar beroep boven haar relatie stelde. Door de Doctor te helpen de Master te verslaan verandert haar kijk op het leven. Dat laatste echter niet voldoende om haar te doen besluiten met de Doctor mee te gaan reizen in de Tardis. Zij blijft dan ook achter, enigszins verbouwereerd maar een ervaring rijker..

Billie Piper (1982 - )

Rose Tyler was de eerste reisgenoot van zowel de 9e als de 10e Doctor. Zij ontmoette de Doctor voor het eerst in de kelder van het warenhuis waar zij werkt, tijdens de aflevering "Rose". Deze reisgenoot is eigenlijk heel anders dan de andere vrouwelijke voor haar. Ze is zelfstandig, eigenwijs en doortastend. Zij was niet bang de Doctor tegen te spreken en stond regelmatig haar mannetje. Rose kon ook nog wel eens in een situatie springen zonder eerst over de gevolgen na te denken. Een voorbeeld hiervan is het moment dat ze het verleden dramatisch verandert door haar vader van de dood te redden. Een van de zaken die door middel van Rose aan het publiek worden duidelijk gemaakt is dat reizen met de Doctor niet consequentieloos is. Door heel seizoen 27 en 28 wordt het duidelijk dat deze manier van reizen impact heeft, op zowel de reisgenoot als allen die met hem of haar verbonden zijn. Desondanks wordt het duidelijk dat Rose het leven in de Tardis wel bevalt en dat zij en Doctor een zeer hechte band hebben. Het afscheid van Rose in "Doomsday" is dan ook, ondanks haar hereniging met haar familie zeer emotioneel. 

Freema Agyeman (1979 - )

De Doctor ontmoet Martha Jones voor het eerst in "Smith and Jones". Martha is een co-assistent in een ziekenhuis dat getransporteerd wordt naar de Maan. Martha is intelligent en iemand die op avontuur uit is. Ze wil dan ook graag met de Doctor mee als echte companion. Haar ware motieven naar de Doctor toe zijn echter nog niet helemaal duidelijk. Gaat ze mee vanwege het avontuur of vanwege de Doctor. We moeten afwachten daar Martha de huidige reisgenote van de Doctor is. Wat wel duidelijk is dat ze haar mannetje staat en dat ze in staat is haar intellect op een praktische manier te gebruiken.

Wordt vervolgd.........

Nicholas Courtney (1929 - )

De Doctor en Jamie, ontmoetten de Brigadier voor het eerst in "The Web of Fear". Hij werd gepromoveerd van Kolonel naar Brigadier en werd het hoofd van het nieuwe UNIT (United Nations Intelligence Taskforce). UNIT had tot doel de aarde tegen buitenaardse invasies te verdedigen. De Brigadier was een echte militair, die wist wat idealen waren en ervoor vocht ongeacht de prijs. Het kwam regelmatig voor dat hij en vooral de 3e Doctor in conflict waren omdat ze het niet met elkaar eens waren. Het antwoord van de Brigadier op een bedreiging van buiten was meestal het opblazen van de invasiemacht. Aan de andere kant waren hij en de Doctor sterke bondgenoten vanwege het feit dat beider leven in het teken stond van vrijheid en rechtvaardigheid. Door de tijd heen zijn de Brigadier en de Doctor dikke vrienden geworden. De laatste ontmoeting tussen de Doctor en de Brigadier was ten tijde van "Battlefield". Een bekende uitspraak van de Brigadier was: "Five rounds rapid!"

John Levene (1941 - )

De Doctor, Jamie en Zoe, ontmoetten John Benton voor het eerst tijdens "The Invasion". Benton's militaire loopbaan begon als een UNIT korporaal, vanwaar hij sergeant werd en later RSM (Regimental Sergeant Major). Hij was de uitermate eerlijke, vriendelijke en soms wat onhandige man. Hij was meer een behulpzame 'boyscout' militair. Zijn trouw lag vooraleerst bij zijn vrienden en dan pas bij het leger. Meer dan eens negeerde hij een order omdat hij ze niet juist achtte. Ondanks dat Benton niet de allerintelligentste was, liet hij van tijd tot tijd een goed inzicht inzicht in de bestaande situatie zien. De Doctor en Sarah Jane zien Benton voor het laatst in "The Android Invasion".

Richard Franklin (1948 - )

De Doctor en Jo Grant ontmoeten  Mike Yates voor het eerst in "Terror of the Autons". Yates is in alle opzichten de modelsoldaat. Hij volgde orders tot in de details en twijfelde aan ze alleen in de meest  benarde omstandigheden. Hij was dan ook de ideale rechterhand van de Brigadier. Maar diep in zijn binnenste was er een aanleg om tegen het militaire commando in te gaan. Zijn verraad jegens UNIT in "Invasion of the Dinosaur" was dan ook niet uit wrok, maar uit een gevoel dat hij het goede deed. Dit pastte goed in zijn joviale persoonlijkheid als op de momenten dat hij niet in functie was. Dat hij uiteindelijk inzag dat hij verkeerd zat, voegt allen maar toe aan zijn inherent vriendelijke karakter. Hij maakt zijn fout dan ook goed in "Planet of the Spiders" door Srah Jane en de Doctor te helpen. De laatste keer dat de Doctor hem ontmoet is in "The Five Doctors".

John Barrowman (1968 - )

Misschien wel de meest gestelde vraag, in seizoen 27, na "Who is Bad Wolf?", moet wel de de vraag "Who is Captain Jack?" zijn geweest. De Doctor en Rose komen Captain Jack tegen in Londen tijdens de tweede wereldoorlog in "The Empty Child". Jack is een charmeur, biseksueel en heeft een voorliefde voor avontuur. Het is een uitermate intelligent persoon en is tot op zekere hoogte bekend met Time Lord technologie. Hoewel we Jack leren kennen als een intergalactische oplichter, kiest hij toch al snel de kant van de Doctor en Rose in hun strijd voor het goede. Jack is een ware held, wat blijkt uit het feit dat hij zijn leven voor de Doctor en Rose opoffert. Captain Jack Harkness is ook de centrale figuur in de BBC Doctor Who spin-off Torchwood. Voor de rest blijft Jack een mysterie. Waar komt hij vandaan en wat is zijn doel, zijn vragen die men zich terecht kan stellen.

Noel Clarke (1975 - )

Over het feit of Mickey een reisgenoot is zijn al diverse discussies gevoerd. Hier wil ik wel als zodanig neerzetten, puur om het feit dat hij met de Doctor en Rose heeft meegereisd in de Tardis. Mickey is het vriendje van Rose en als zodanig komen hem tegen in de aflevering "Rose". Men zou Mickey kunnen zien als een loser type. Schijn bedriegt, Mickey kan en is veel meer dan dat hij lijkt. Het enige dat hem in het leven ontbreekt is een doel. Hij beschouwt de Doctor als zijn rivaal wat Rose betreft. Aan de andere kant heeft de 9e Doctor duidelijk een hekel aan hem. Hij wordt uitgemaakt voor Rickey (iets wat later pas duidelijk wordt) of voor "Mickeÿ the Idiot". Mickey speelt wel een aantal keren een cruciale rol waarbij hij gebruikt maakt van zijn computer kennis. Mickey vindt uiteindelijk een doel in zijn leven als hij de identiteit van zijn evenbeeld op een parallelle Aarde aanneemt. Zijn evenbeeld, Ricky genaamd, wordt gedood door de Cybermen en Mickey's doel is het om diezelfde Cybermen uit te roeien. Een klus die hij onder andere klaart in "Doomsday".